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注册安全工程师考试成绩可以通过以下途径查询。
1、中国人事考试网：可以登录该网站的“成绩查询”栏目，提供准考证号和身份证信息，查询个人考试结果。
2、各地人事考试局或安全生产监督管理局网站：部分省市的安全工程师考试成绩会在相应的省级人事考试院或安全生产监督管理局网站上公布，可以关注这些网站以获取相关信息。
无论使用哪种方式查询成绩，都需要提前准备好准考证号和身份证信息，如果查询不到成绩，可能是因为成绩还未公布或者查询方式有误，建议耐心等待并检查自己的信息输入是否正确，希望以上信息对您有帮助，如果有更多问题，建议咨询官方机构获取解答。